Yotaro Hanafusa “Dünya Şövalyeleri”nin soyundan geliyor. Çocukluğundan beri Şövalyenin Şövalyelik Kuralları kendisine kazınan Yotaro, zor durumdaki genç kızları kurtarmaktan kendini alıkoyamaz. Maske takıyor ve sokakta "Mızraklı Şövalye" olarak tanınıyor ancak kimliğini her zaman bir sır olarak sakladı. Yotaro, bir gezi sırasında güçlü bir iş adamının tek çocuğu olan 6 yaşındaki Makio Kidoin adlı kızı kurtarır. Yotaro, Makio'nun devasa bir arazide yalnız bir hayat sürdüğünü öğrenince onu korumaya karar verir. O ve arkadaşları kiracı kılığına girip onun malikanesine taşınırlar.