107 yıl önce Ay, Dünya'nın eski uydusunu 81 kentilyon tonluk yörünge enkazına dönüştüren devasa bir felaketle yok oldu. Ancak süper bilim sayesinde Dünya'nın kendisi kurtarıldı ve bugün hiç kimse geçen yüzyıldaki felaket hakkında pek fazla düşünmüyor. Bu yüzden genç Haruka Amami, Idolmaster Project adlı bir şeyin seçmelerine katıldığında şarkı söyleyen bir idol olmaya çalıştığını DÜŞÜNÜYOR. Bunun yerine Haruka, kendisini Mondenkind Ajansı tarafından yönetilen gizli bir okulda bulur ve aynı zamanda düşen ay taşı parçalarını durdurmak için özel olarak tasarlanmış gelişmiş bir robot olan iDOL'a pilotluk yapmak için aday olarak seçilen bir grup kızla birlikte yaşar. Ancak Mondenkind Ajansı'nı yöneten kişiler tam olarak parlak zırhlı şövalyeler değil. Ve sonra iDOL'lerin gerçekten SADECE robot olup olmadığı sorusu var. Çünkü neredeyse ilk andan itibaren Haruka, Imber adlı iDOL'un içinden duyguların yankılandığını hissetmeye başlıyor.