Deniz kenarında yaşamak, denizi korumak ve denizde yolculuk yapmak... Onlar Mavi Deniz Kızları! Yaklaşık 100 yıl önce tektonik levhalardaki değişim nedeniyle Japonya, alanının çoğunu sular altında bıraktı. Japonya'nın topraklarını korumak için birbiri ardına kıyı şehirleri ortaya çıktı. Sonunda deniz şehirleri haline geldiler ve onları birbirine bağlayacak deniz yollarının genişlemesiyle birlikte, denizleri koruyacak büyük bir personele ihtiyaç duyuldu. Aynı zamanda denizcilik işleri kadınlar arasında daha popüler hale geliyordu. Böylece denizleri güvende tutmakla görevlendirilen Mavi Deniz Kızları her kız öğrencinin hayalindeki meslek haline gelmişti. Bu, çocukluk arkadaşları Akeno Misaki ve Moeka China'nın, Mavi Deniz Kızı olma hedefini paylaşan diğer kızlarla birlikte Yokosuka'daki bir denizcilik lisesine kaydolduğu zamandır.