Hikaye evrenin merkezine yakın bir galakside geçiyor. Aynı galakside Orbiton tarafından yönetilen Planet Aernia (Kahramanlar için bir gezegen) ve Planet Orbs (robotlar için bir gezegen) bulunmaktadır. Planet Aernia'da çeşitli ülkeler bulunmaktadır; bunlar Volculm (volkanik ateş ülkesi), Zylan (okyanustaki su ülkesi), Elvan (yeşillik açısından zengin orman ülkesi) ve Aleum (bulutların göksel ülkesi). Antania, mevcut tüm ülkelerin çekirdeğidir. Kahramanları yetiştiren bir akademisi var. Genel Valinin yönetimi altında Antania, Aernia Gezegeninin Karanlık Arzu tarafından ihlal edilmesini önlemek için Kahramanları eğitmeye yönelik ulusal bir politikayı benimsiyor. Kahramanlar yalnızca savaş disklerini özgürce kullanma konusunda özel yeteneklere sahip güvenilir savaş kaynağı değil, aynı zamanda şaşmaz adaletin sembolüdür.