Gitmek! Princess PreCure, Noble Academy adlı yatılı bir ortaokulda geçiyor. Kahramanımız Haruka Haruno, 13 yaşında bir birinci sınıf öğrencisidir. En büyük hayali bir gün prenses olmaktır çünkü çocukluğundan beri sakladığı resimli kitapta bir prensese hayran kalmıştır. Bir gün Umut Krallığı Prensi Kanata'nın küçükken şans tılsımı olarak ona verdiği "Giydirme Anahtarı" ile Cure Flora'ya dönüşür. Daha sonra okulunda diğer Pretty Cure kızlarını da bulur: Cure Mermaid rolünde 14 yaşındaki Minami Kaidou ve Cure Twinkle rolünde 13 yaşındaki Kirara Amanogawa. Princess Pretty Cure ekibi olarak iki peri Pafu ve Aroma'dan oluşan ekip, dünyadaki tüm hayallerden nefret eden ve onları umutsuzluğa sürüklemek isteyen kara cadı Dyspear'a karşı savaşırlar.