Getter Robo Go'dan birkaç yıl sonra geçen Dünya artık kıyamet sonrası bir dünya. Artık yaşlanan bir bilim adamı olan Hayato, Profesör Saotome'un başyapıtı Getter Robo Arc'ı tamamladı. Pilotluk yapanlar Ryoma'nın oğlu Takuma, insan-dinozor Kamui ve Tayel'in küçük erkek kardeşi Bakü'dür. Yenilenmiş Dinozor İmparatorluğu'nun yanı sıra, zaman ve mekanın ötesinden saldıran böcek benzeri Andromeda Akış Ülkesi ile savaşıyorlar.