Bir yıl önce, içinde 150 uzaylının bulunduğu bir UFO, Kasai kıyılarına düştü. Kimse gemilerini tamir edemediğinden, Japon Hükümeti onlara "DearS" unvanını vermeye ve onları Japon vatandaşı yapmaya karar verdi. Bir sabah, uzaylılardan birinin içinde bulunduğu kapsülü taşıyan bir kamyon onu nehir kıyısına bırakır ve onu hapsinden kurtarır. Sonunda Takeya Ikuhara adında bir lise öğrencisi tarafından bulunur ve ırklarına karşı son derece güvensiz olmasına ve onlarla hiçbir şey yapmak istememesine rağmen onu kurtarır. Ren adını aldıktan sonra ona "Efendi" damgasını vurur ve kişisel "Köle"si olarak hizmet eder ve onu ne olursa olsun yanında kalmak isteyen bir "Sevgili" ile bırakır.