Gizemli "Penguen İmparatorluğu"nun dünya barışına müdahale etmesini engellemek için gizli örgüt "Prens Güzellik Salonu", "Hi-ERo parçacıkları" adı verilen nadir özel bir enerji kaynağından güç alan dev bir robot geliştirdi. Organizasyon üyesi Kyōko Sonan, sıradan bir lise öğrencisi olan Kōichi Madanbashi'nin yüksek miktarlarda Hi-ERo parçacıklarına sahip olduğunu tespit etti ve bu da onu dev robotun pilotu için uygun bir aday haline getirdi. Ancak parçacıklarını serbest bırakmanın tek bir yolu var: Madanbashi'nin onu ahlak dışı davranışlarla ikna etmesine izin vermek.